沈陽安川關節式（shì）機（jī）器（qì）人 GP12供應

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實（shí）現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短（duǎn）至極（jí）限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA